随着包装行业的飞速发展，厂家对枕包机的要求越来越高，除了对包装速度和精度有要求外， 模块化、柔性化、定制化将是未来的主要发展趋式。模块化强调设备将不再是一个密不可分的整体， 而是由多个模块组合而成；柔性化是指设备不再是单一地包装同一规格的产品，也可以实现不同规 格产品的包装；定制化，即设备根据客户多样化的需求而具备特定功能。Lenze伦茨作为一家可以提 供整套技术解决方案的公司，基于全面的自动化产品并采用FAST 工艺包和最新的模块化编程理念， 满足了上面的三点需求，适应了市场的发展趋式，为枕包机的应用提供了最优的解决方案。
枕式包装机定义：因包装成品的形状呈枕状，故称为枕式包装机。从机械形态来看，包装工艺 水平进行为枕式包装机，从上至下进行为纵式包装机。从送料的工艺上分为有拨叉枕式包装机和无 拨叉枕式包装机，应用于食品、药品、工件、杂货等物体。设备图如图1
其中无拨叉枕式包装机可满足柔性化需求，设备可以将生产线上杂乱无序的产品进行归整，对 于电气的解决方案要求较高，Lenze伦茨对此具有出色的表现，其设备的工艺原理图如图2：
设备主要由三部分组成：送料、纵封和横封。送料区的1号传感器负责将间距不均匀的产品归 整成间隙平均的“队伍”。在纵封区中，纵封带动放卷装置，通过加热单元将产品包裹在膜内。如果 膜上有色标，则传感器3会进行膜的色标纠正。最后，包好膜的产品被送至横封单元，横封刀处装 有加热元件，实现产品的切断及封口功能。
设备的解决方案主要包括硬件和软件两部分。 1) 硬件部分：采用Lenze伦茨基于控制器的解决方案，应用3200运动控制器、伺服I700和 IO1000。使用EtherCAT 作为二者之间的通信控制总线，触摸屏采用P300作为用户的操作 控制。伺服电机采用Lenze伦茨高精度的MCS伺服电机，整个方案结构清晰，通信稳定，其 具体的系统拓扑图如图3：
2) 软件部分：采用和工艺相对应的模块化解决方案，送料部分应用SmartTrack功能块，纵封 应用RegisterControl功能块，横封应用CrossCutter功能块。SmartTrack是Lenze伦茨针对 智能皮带开发的自动理料功能块，该功能块可以实现多级皮带的复合控制，将按设定要求将 无序的产品整理成连续的等距产品。其工作原理图如图4。RegisterControl可以实现与主轴 的同步功能并实现色标的纠正，完成送膜的工艺要求。CrossCutter通过控制刀的同步和异 步区，按不同的凸轮曲线运行，实现不同规格产品的切割，而不需要更改切刀装置。
1) Lenze伦茨为用户提供一站式、高性价比的电气自动化解决方案。
2) Lenze伦茨推出的FAST功能块，为用户的设备提供模块化软件系统，省去复杂的编程环节， 可节省用户80%的调试时间，大大缩短了设备的研发周期。
3) EtherCAT运动总线确保了系统的实时性，提高了系统的控制精度。
4) 长期的经验积累、不断的创新，为用户提供最完善的服务。
伦茨9400伺服控制器
伺服 9400 是 Lenze 高精度伺服控制器，尤其适用于集中式、紧凑型单轴、多轴安装系 统。该伺服采用 32 位处理器，具备极高的运算及控制精度；伺服内部具备 PLC 编程功能， 客户不同的需求可以通过编程灵活实现，扫描时间达到 1ms；此外，通过选择不同的通讯模 块，9400 伺服控制器可以快捷地与第三方 PLC 或者其他伺服驱动器通讯，如 Profibus DP、 ProfiNet、EtherCAT 等模块。
伦茨3200C控制器
9400系列伺服是Lenze新一代高端伺服系列产品，分为单轴和多轴两 种系列。产品采用32位操作系统以确保伺服的高效稳定运行，产品内部可支持 Modular工作方式和余数补偿机制，有效避免了计算误差和累积误差的产生。此外， 9400还采用简单易学的CFC编程语言，具有多任务处理系统，并使用全新的安装 方式，具有模块化设计、易于集成等优点，标配CAN总线接口以及8路开关量输入、 4路开关量输出、2路模拟量输入和2路模拟量输出；
